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　　开云官方网站开云官方网站开云官方网站开云官方网站【专利摘要】本实用新型公开了一种下水道疏通车的液压系统及下水道疏通车，该液压系统包括进油路、回油路、主阀及用于驱动下水道疏通车的罐盖打开或关闭的罐盖油缸，进油路和回油路分别与主阀的进油口和回油口连接，罐盖油缸的有杆腔与主阀的第一工作油口连接以形成第一工作油路，无杆腔与主阀的第二工作油口连接以形成第二工作油路，从而控制罐盖油缸的伸缩动作；第一和第二工作油路上分别设置有用于在罐盖关闭时锁定该罐盖油缸的液控单向阀，其特征在于，液压系统还包括用于在罐盖关闭时向罐盖油缸的有杆腔内补油的补油油路。液压系统能够对罐盖油缸的有杆腔补油，使得在罐盖关闭时罐盖油缸的有杆腔内的压力保持稳定，避免罐盖油缸松动，防止污水罐泄漏。

　　[0001]本实用新型涉及环卫机械领域，具体地，涉及一种下水道疏通车的液压系统及下水道疏通车。

　　[0002]下水道疏通车的车架上安装有密封的污水罐，该污水罐用于储存下水道疏通车作业时产生的下水道污水和污泥等。污水罐上安装有可枢转地开启和关闭的罐盖，以便打开罐盖进行卸料。其中，罐盖的开启和关闭由液压系统控制，液压系统的罐盖油缸的缸体安装在污水罐的罐体上，并且活塞杆与罐盖连接，罐盖油缸运动以驱动罐盖枢转运动，使得污水罐打开卸料或关闭密封运输污水。

　　[0003]如图1所示为现有技术的下水道疏通车的液压系统的液压原理图，该液压系统包括进油路1疏通常识、回油路2、主阀3和罐盖油缸4，主阀3和罐盖油缸4之间连接有第一工作油路，进油路I通过主阀3向第一工作油路供油，以控制罐盖油缸4的动作。通常，罐盖和罐体之间设置有密封条，罐盖能够压缩密封条起密封作用。但是，由于罐盖的密封截面较大，污水罐的密封性较差，容易出现泄漏。因此，第一工作油路上还设置有液控单向阀5，该液控单向阀5用于在罐盖关闭时锁定罐盖油缸4，进而锁定罐盖，防止污水污泥泄漏。

　　[0004]该液压系统的工作过程为:下水道疏通车卸料时，主阀3位于左位，压力油流入罐盖油缸4的无杆腔内，罐盖油缸4的活塞杆伸出，使得罐盖打开，卸掉污水罐内的部分污水和污泥；然后操作翻斗使罐体倾斜上升卸料，从而将罐体内的污水和污泥全部倒出；下水道疏通车卸料完毕后，主阀3换向到右位，压力油流入罐盖油缸4的有杆腔内，罐盖油缸4的活塞杆缩回，带动罐盖关闭。在罐盖油缸4的有杆腔内的压力油的压力作用下以及液控单向阀5的锁定作用下，罐盖压紧在密封条上，使得污水罐密封。

　　[0005]但是，当下水道疏通车使用一段时间后，液压系统的压力油受到污染或自身变质时，会导致回油过滤器不畅通，回油压力升高，会通过液控单向阀5的液控口使得液控单向阀5打开；或者液控单向阀5采用球阀结构，长时间使用后发生磨损，液控单向阀5发生内泄，进而引起罐盖油缸4的有杆腔内的压力油泄漏而导致罐盖油缸4对密封条的压力降低，罐盖油缸4松动，罐盖不能压紧密封条，引起密封失效，污水罐发生污水和污泥泄漏，对环境造成污染。

　　[0006]本实用新型的目的是提供一种下水道疏通车的液压系统及下水道疏通车，该下水道疏通车的液压系统能够对罐盖油缸的有杆腔补油，使得在罐盖处于关闭状态时罐盖油缸的有杆腔内的压力保持稳定，避免罐盖油缸松动，进而罐盖能够压紧密封件，防止污水罐发生泄漏开云官方网站。

　　[0007]为了实现上述目的，本实用新型的一方面提供一种下水道疏通车的液压系统，该液压系统包括进油路、回油路、主阀以及用于驱动所述下水道疏通车的罐盖打开或关闭的罐盖油缸，所述进油路和所述回油路分别与所述主阀的进油口和回油口连接，所述罐盖油缸的有杆腔与所述主阀的第一工作油口液压连接以形成第一工作油路，无杆腔与所述主阀的第二工作油口液压连接以形成第二工作油路，从而控制所述罐盖油缸的伸缩动作；所述第一和第二工作油路上分别设置有用于在所述罐盖关闭时锁定该罐盖油缸的液控单向阀，其中，所述液压系统还包括用于在所述罐盖关闭时向所述罐盖油缸的有杆腔内补油的补油油路。

　　[0008]优选地，所述补油油路包括开关阀和蓄能器，所述蓄能器通过所述开关阀旁接在所述罐盖油缸的有杆腔和所述液控单向阀之间的所述第一工作油路上。

　　[0010]优选地，所述补油油路还包括阻尼器，该阻尼器设置在所述开关阀和所述蓄能器之间。

　　[0011]优选地，所述补油油路还包括溢流阀，该溢流阀旁接在所述蓄能器和所述阻尼器之间的补油油路上且与油箱连接。

　　[0012]优选地，所述补油油路还包括截止阀，该截止阀连接在所述蓄能器和所述阻尼器之间。

　　[0013]优选地，所述第一工作油路上的所述液控单向阀的液控口连接于所述第二工作油路，所述第二工作油路上的所述液控单向阀的液控口连接于所述第一工作油路。

　　[0014]优选地，所述液压系统还包括用于驱动所述下水道疏通车的安全销打开或关闭的安全销油缸，所述安全销油缸的无杆腔与所述主阀的第一工作油口连接以形成第三工作油路，有杆腔与所述主阀的第二工作油口连接以形成第四工作油路，从而控制所述安全销油缸的伸缩动作。

　　[0015]优选地，所述第二工作油路的所述液控单向阀与所述主阀的第二工作油口之间设置有第一顺序阀，所述安全销油缸的无杆腔和所述主阀的第一工作油口之间设置有第二顺序阀。

　　[0016]本实用新型的另一方面提供一种下水道疏通车，该下水道疏通车包括车架和安装在该车架上的污水罐开云官方网站，该污水罐包括罐体和安装在该罐体上的罐盖，该罐盖能够枢转地打开或关闭，所述罐体和所述罐盖之间设置有密封件，所述下水道疏通车还包括用于在所述罐盖关闭时相对于所述罐体锁定所述罐盖的安全销，其中，所述下水道疏通车具有上面所述的下水道疏通车的液压系统。

　　[0017]通过上述技术方案，由于液压系统设置有补油油路，当罐盖处于关闭状态时，补油油路可以向罐盖油缸的有杆腔内补充压力油，使得罐盖油缸的有杆腔内的压力保持稳定，防止罐盖油缸发生松动，罐盖能够保持压紧密封件，避免污水罐内的污水和污泥发生泄漏，降低环境污染。

　　[0018]本实用新型的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。

　　[0019]附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:

　　[0020]图1是现有技术的下水道疏通车的液压系统的液压原理图；[0021]图2是本实用新型的下水道疏通车的液压系统的液压原理图；

　　[0036]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

　　[0037]如图2和图3所示，本实用新型的一方面提供一种下水道疏通车的液压系统，该液压系统包括进油路1、回油路2、主阀3以及用于驱动所述下水道疏通车的罐盖22打开或关闭的罐盖油缸4，所述进油路I和所述回油路2分别与所述主阀3的进油口 P和回油口 T连接，所述罐盖油缸4的有杆腔与所述主阀3的第一工作油口 A液压连接以形成第一工作油路，无杆腔与所述主阀3的第二工作油口 B液压连接以形成第二工作油路，从而控制所述罐盖油缸4的伸缩动作；所述第一和第二工作油路上分别设置有用于在所述罐盖22关闭时锁定该罐盖油缸4的液控单向阀5，其中，所述液压系统还包括用于在所述罐盖22关闭时向所述罐盖油缸4的有杆腔内补油的补油油路6。

　　[0038]由于液压系统设置有补油油路6，当罐盖22处于关闭状态时，补油油路6可以向罐盖油缸4的有杆腔内补充压力油，使得罐盖油缸4的有杆腔内的压力保持稳定，防止罐盖油缸4发生松动，罐盖22能够保持压紧密封件30，避免污水罐20内的污水和污泥发生泄漏，降低环境污染。

　　[0039]其中，主阀3可以采用三位四通电磁换向阀，以通过电控来实现罐盖油缸4的伸缩控制。

　　[0040]补油油路6可以采用各种合适的油路，只要能够向罐盖油缸4的有杆腔内补充压力油且保持有杆腔内的压力稳定即可。如图2所示，作为本实用新型的一种优选实施方式，所述补油油路6包括开关阀61和蓄能器62，所述蓄能器62通过所述开关阀61旁接在所述罐盖油缸4的有杆腔和所述液控单向阀5之间的所述第一工作油路上。当罐盖22关闭时，此时主阀3处于中位，此时开关阀61处于打开状态，蓄能器62内储存的压力油能够通过开关阀61流入罐盖油缸4的有杆腔内，使得罐盖油缸4的有杆腔内的压力与蓄能器62的压力保持一致。根据蓄能器62的设定压力，罐盖油缸4的有杆腔内的压力可以使得密封件30保持恒定的压缩量。因此，通过上述补油油路6，罐盖油缸4不会因为液控单向阀5的内泄或回油压力过高而发生松动，罐盖能够紧压密封件30，使得污水罐20不会发生泄漏。

　　[0041]另外，由于蓄能器62的压力输出稳定，使得密封件30保持恒定的压缩量，避免压力过大而损坏密封件30。

　　[0042]开关阀61可以采用各种能够实现导通和截断功能的阀门，如图2所示，优选地，所述开关阀61为换向阀，具体地为二位二通电磁换向阀。当主阀3处于中位时，二位二通电磁换向阀失电，其处于导通状态，蓄能器62和罐盖油缸4的有杆腔连通，蓄能器62内的压力油可以流入罐盖油缸4的有杆腔内；当主阀3处于左位或右位时，二位二通电磁换向阀得电，其处于截止状态，蓄能器62和罐盖油缸4的有杆腔不连通，蓄能器62内的压力油不可以流入罐盖油缸4的有杆腔内。通过电控的方式来控制换向阀的开关状态，从而方便地控制补油油路6的补油和储油状态切换。

　　[0043]如图2所示，为了减缓蓄能器62内的压力油向罐盖油缸4的有杆腔内的流速，优选地，所述补油油路6还包括阻尼器63，该阻尼器63设置在所述开关阀61和所述蓄能器62之间。阻尼器63能够降低压力油的流速，避免对蓄能器62的压力对液控单向阀5和罐盖油缸4造成冲击。

　　[0044]如图2所示，为了便于对蓄能器62进行充液，优选地，所述补油油路6还包括溢流阀64，该溢流阀64旁接在所述蓄能器62和所述阻尼器63之间的补油油路6上且与油箱连接。当蓄能器62对罐盖油缸4进行补油一段时间后，蓄能器62内的压力油会减少，压力会降低，因此需要对蓄能器62进行充液。溢流阀64的设定压力与蓄能器62的设定压力相等，在蓄能器62充液的过程中，当蓄能器62充满时，多余的压力油会从蓄能器62内流至溢流阀64处，此时溢流阀64在压力作用下打开进行溢流，将多余的压力油溢流到油箱，此时操作人员可以知道蓄能器62已充液完毕，便于操作人员的判断且防止压力油流失。

　　[0045]如图2所示，为了防止安装和拆卸蓄能器62时压力油泄漏，优选地，所述补油油路6还包括截止阀65，该截止阀65连接在所述蓄能器62和所述阻尼器63之间。在安装和拆卸蓄能器62时，该截止阀65处于截止状态，以避免蓄能器62内的压力油泄漏造成污染和浪费；在液压系统正常工作时，该截止阀65处于常开的状态，使得蓄能器62内的压力油可以顺利流出。

　　[0046]为了更好地锁定罐盖油缸4，如图2所示，优选地，所述第一工作油路上的所述液控单向阀5的液控口连接于所述第二工作油路，所述第二工作油路上的所述液控单向阀5的液控口连接于所述第一工作油路，两个液控单向阀5形成为双向液控单向阀，使得罐盖油缸4的锁定更稳定。

　　[0047]如图2所示，为了保证罐盖22关闭时锁定稳定，优选地，所述液压系统还包括用于驱动所述下水道疏通车的安全销40打开或关闭的安全销油缸7，所述安全销油缸7的无杆腔与所述主阀3的第一工作油口 A连接以形成第三工作油路，有杆腔与所述主阀3的第二工作油口 B连接以形成第四工作油路，从而控制所述安全销油缸7的伸缩动作。如图3所示，安全销油缸7的缸体安装在罐体21上，活塞杆的头部设置有安全销40。当罐盖22关闭时，主阀3处于右位，安全销油缸7的活塞杆伸出，使得安全销40插入罐盖22上相匹配的销孔内处于关闭状态，防止罐盖由于意外发生窜动，起到了安全保护作用；当需要打开罐盖22时，主阀3处于左位，安全销油缸7的活塞杆缩回，使得安全销40从罐盖22上相匹配的销孔内拔出处于打开状态，从而罐盖22能够正常运动而打开，以进行卸料。

　　[0048]如图2所示，为了方便地控制罐盖油缸4和安全销油缸7的顺序动作，优选地，所述第二工作油路的所述液控单向阀5与所述主阀3的第二工作油口 B之间设置有第一顺序阀8，所述安全销油缸7的无杆腔和所述主阀3的第一工作油口 A之间设置有第二顺序阀

　　9。第一顺序阀8和第二顺序阀9相互配合，使得罐盖22打开时安全销油缸7先动作使得安全销40打开，然后罐盖油缸4再动作使得罐盖22打开；罐盖22关闭时罐盖油缸4先动作使得罐盖22关闭，然后安全销油缸7再动作使得安全销40关闭。

　　[0049]如图3所示，本实用新型的另一方面提供一种下水道疏通车，该下水道疏通车包括车架10和安装在该车架10上的污水罐20，该污水罐20包括罐体21和安装在该罐体21上的罐盖22，该罐盖22能够相对于罐体21枢转运动而打开或关闭，在罐体21的尾部的两侧分别安装有罐盖油缸4，以驱动罐盖22向打开位置枢转运动而打开污水罐20，使得污水罐内储存的物料能够进行卸料；或者驱动罐盖22向关闭位置枢转运动而关闭污水罐20，使得污水罐能够正常储存物料和进行运输作业。

　　[0050]所述罐体21和所述罐盖22之间设置有密封件30 (通常为安装在罐体21的与罐盖22相配合的截面上的密封条)，使得罐盖22在罐盖油缸4的压力作用下压紧密封件30，保持良好的密封效果，防止泄漏。

　　[0051]所述下水道疏通车还包括用于在所述罐盖22关闭时相对于所述罐体21锁定所述罐盖22的安全销40，在罐体21的尾部的两侧分别安装有安全销油缸7，安全销40安装在安全销油缸7的活塞杆的头部且能够在安全销油缸7的带动下相对于罐体21上下运动，从而实现罐盖22的锁定和解锁操作。

　　[0052]其中，所述下水道疏通车具有上面所述的下水道疏通车的液压系统，该液压系统在罐盖22关闭时能够保证罐盖油缸4不会发生松动而压紧密封件30，使得污水罐20的密封性较好，不会发生泄漏问题。

　　[0053]下面，结合图2和图3中所示的实施例对本实用新型的下水道疏通车的工作过程进行说明。

　　[0054]当下水道疏通车要进行卸料时，主阀3位于左位，压力油先流入安全销油缸7的有杆腔内，使得安全销油缸7的活塞杆缩回，带动安全销40向上运动拔出销孔而打开，安全销40完全打开后安全销油缸7的活塞杆不再运动，系统内压力上升，当压力上升至第一顺序阀8的设定压力时，第一顺序阀8导通，压力油通过第一顺序阀8流入罐盖油缸4的无杆腔内，罐盖油缸4的活塞杆伸出，使得罐盖22相对于罐体21向外枢转运动而打开，从而能够卸掉污水罐内的部分污水和污泥；然后操作翻斗使罐体倾斜上升卸料，从而将罐体内的污水和污泥全部倒出；

　　[0055]当下水道疏通车卸料完毕后，主阀3换向到右位，压力油先流入罐盖油缸4的有杆腔内，使得罐盖油缸4的活塞杆缩回，带动罐盖22相对于罐体21向内枢转运动而关闭，罐盖22完全关闭后罐盖油缸4的活塞杆不再运动，系统内压力上升，当压力上升至第二顺序阀9的设定压力时，第二顺序阀9导通，压力油通过第二顺序阀9流入安全销油缸7的无杆腔内，安全销油缸7的活塞杆伸出，使得安全销40向下运动插入销孔内锁定罐盖22，保证污水iip 20关闭稳定，防止泄漏；[0056]当安全销40锁定罐盖22后，主阀3换向到中位，开关阀61从关闭状态换向到打开状态，蓄能器62和罐盖油缸4的有杆腔连通，从而蓄能器62能够向罐盖油缸4的有杆腔补充油液，从而对罐盖油缸4起到保压和压力油补偿的作用，使得罐盖油缸4的有杆腔内的压力保持稳定，进而罐盖油缸4不会松动，能够对密封件30施加恒定的压力，保证污水罐20的密封性，防止泄漏；当主阀3再次换向到左位进行作业时，同时开关阀61需要从打开状态换向到关闭状态，蓄能器62不再对罐盖油缸4进行补油，第一、二、三和四工作油路正常工作。

　　[0057]以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

　　[0058]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

　　[0059]此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

　　1.一种下水道疏通车的液压系统，该液压系统包括进油路(I)、回油路(2)、主阀(3)以及用于驱动所述下水道疏通车的罐盖(22)打开或关闭的罐盖油缸(4)，所述进油路(I)和所述回油路(2)分别与所述主阀(3)的进油口(P)和回油口(T)连接，所述罐盖油缸(4)的有杆腔与所述主阀(3)的第一工作油口(A)液压连接以形成第一工作油路，无杆腔与所述主阀(3)的第二工作油口(B)液压连接以形成第二工作油路，从而控制所述罐盖油缸(4)的伸缩动作；所述第一和第二工作油路上分别设置有用于在所述罐盖(22)关闭时锁定该罐盖油缸(4)的液控单向阀(5)，其特征在于，所述液压系统还包括用于在所述罐盖(22)关闭时向所述罐盖油缸(4)的有杆腔内补油的补油油路(6)。

　　2.根据权利要求1所述的下水道疏通车的液压系统，其特征在于，所述补油油路(6)包括开关阀(61)和蓄能器(62)，所述蓄能器(62)通过所述开关阀(61)旁接在所述罐盖油缸(4)的有杆腔和所述液控单向阀(5)之间的所述第一工作油路上。

　　3.根据权利要求2所述的下水道疏通车的液压系统，其特征在于，所述开关阀(61)为换向阀。

　　4.根据权利要求2所述的下水道疏通车的液压系统，其特征在于，所述补油油路(6)还包括阻尼器(63)，该阻尼器(63)设置在所述开关阀(61)和所述蓄能器(62)之间。

　　5.根据权利要求4所述的下水道疏通车的液压系统，其特征在于，所述补油油路(6)还包括溢流阀(64)，该溢流阀(64)旁接在所述蓄能器(62)和所述阻尼器(63)之间的补油油路(6)上且与油箱连接。

　　6.根据权利要求5所述的下水道疏通车的液压系统，其特征在于，所述补油油路(6)还包括截止阀(65 )，该截止阀(65 )连接在所述蓄能器(62 )和所述阻尼器(63 )之间。

　　7.根据权利要求1所述的下水道疏通车的液压系统，其特征在于，所述第一工作油路上的所述液控单向阀(5)的液控口连接于所述第二工作油路，所述第二工作油路上的所述液控单向阀(5)的液控口连接于所述第一工作油路。

　　8.根据权利要求1-7中任意一项所述的下水道疏通车的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括用于驱动所述下水道疏通车的安全销(40)打开或关闭的安全销油缸(7)，所述安全销油缸(7)的无杆腔与所述主阀(3)的第一工作油口(A)连接以形成第三工作油路，有杆腔与所述主阀(3)的第二工作油口(B)连接以形成第四工作油路，从而控制所述安全销油缸(7)的伸缩动作。

　　9.根据权利要求8所述的下水道疏通车的液压系统，其特征在于，所述第二工作油路的所述液控单向阀(5)与所述主阀(3)的第二工作油口(B)之间设置有第一顺序阀(8)，所述安全销油缸(7)的无杆腔和所述主阀(3)的第一工作油口(A)之间设置有第二顺序阀(9)。

　　10.一种下水道疏通车，该下水道疏通车包括车架(10)和安装在该车架(10)上的污水罐(20)，该污水罐(20)包括罐体(21)和安装在该罐体(21)上的罐盖(22)，该罐盖(22)能够枢转地打开或关闭，所述罐体(21)和所述罐盖(22)之间设置有密封件(30)，所述下水道疏通车还包括用于在所述罐盖(22 )关闭时相对于所述罐体(21)锁定所述罐盖(22 )的安全销(40)，其特征在于，所述下水道疏通车具有根据权利要求1-9中任意一项所述的下水道疏通车的液压系统。

　　【发明者】陈献华, 黄磊 申请人:长沙中联重科环卫机械有限公司, 中联重科股份有限公司